В корнях -кас- и -кос- буква а пишется, если за корнем следует суффикс -а-.
В корнях -раст- -рос- гласная а без ударения пишется лишь перед согласными ст и щ; перед с без последующего т пишется в.
Исключения
: отрасль, росток, ростовщик, Ростов, Ростислав, а также производные от них.

Правильные варианты ответов следующие:
ПРИКОСНОВЕНИЕ, РОСТОК
(орфограмма №13).