Не с глаголами и деепричастиями пишется раздельно.
Не заметил  (глаг.).  Не заметив  (дееприч.).  Недомогать.(искл.). Недомогая (искл.).
Не с глаголами и деепричастиями пишется слитно, если слова без не не употребляются.
 Нездоровится. Невзлюбить.